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　　機(jī)器人電纜是工業(yè)智能設(shè)備的使用電纜，在機(jī)器人設(shè)備的使用過(guò)程中起到傳輸電能和控制中樞的作用，所以，需要定期維護(hù)和保養(yǎng)，以保證機(jī)器人設(shè)備正常的工作，那么，當(dāng)機(jī)器人電纜需要維修或者更換的時(shí)候，怎么拆卸呢，下面是具體步驟。

　　機(jī)器人電纜拆卸步驟：

　　1．將機(jī)器人置于所有軸0度的位置（特殊情況也可以置于其他姿態(tài)），做好MC備份和鏡像備份，然后斷開(kāi)控制柜的電源

　　2．從機(jī)器人底座的配線板拆除控制柜側(cè)的機(jī)器人電纜

　　3．將配線板拆出

　　4．將本體電纜與外罩分離

　　5．將電池盒接線端子拆除

　　6．將J1底座的內(nèi)部接地端子拆除

　　7．將本體電纜插頭完全分離

　　8．拆除J1-J2軸編碼器插頭蓋板，然后各軸拆除編碼器插頭。（拔除編碼器插頭會(huì)導(dǎo)致零位，在更換電機(jī)，編碼器，減速機(jī)，機(jī)器人電纜以外的情況下，請(qǐng)勿拆除編碼器插頭）

　　9．拆除機(jī)器人電纜各軸的動(dòng)力接頭

　　10．拆除機(jī)器人電纜各軸的剎車(chē)接頭

　　11．拆除J2軸基座上的蓋板

　　12．拆除J1軸上側(cè)夾緊機(jī)器人電纜的蓋板

　　13．拆除J1軸基座內(nèi)的板，拆除固定機(jī)器人電纜夾的螺栓

　　14．將本體哈丁頭從J1底座管部拉出

　　15．拆除J2軸側(cè)板的固定螺栓

　　16．拆除J2軸機(jī)械臂的蓋板

　　17．拆除機(jī)器人電纜的夾緊蓋板

　　18．拆除機(jī)器人電纜的防護(hù)布

　　19．拆除J3軸外殼的正面配線板

　　20．拆除J3軸外殼的左側(cè)蓋板1

　　21．拆除拆除J3軸外殼的左側(cè)蓋板2

　　22．拆除J3軸外殼右側(cè)走線板

　　23．將J3-J6軸機(jī)器人電纜穿過(guò)鑄孔，并將其拉到正面?zhèn)葋?lái)

　　然后切斷束緊著計(jì)劃更換機(jī)器人電纜的尼龍?jiān)鷰В瑥亩鸪娎|。

　　24．將機(jī)器人電纜用尼龍?jiān)鷰o后，用螺栓將機(jī)器人電纜固定在J2軸機(jī)臂上。

　　25．將蓋板安裝到J2機(jī)臂上。

　　26．新機(jī)器人電纜在需要固定并扎緊的部位有黃色膠帶標(biāo)記，按照標(biāo)記固定并束緊扎帶，如果綁的過(guò)后或者過(guò)前會(huì)導(dǎo)致之后的走線不順暢。

　　27．用扎帶將機(jī)器人電纜束緊，將J1軸的上側(cè)蓋板固定在J2軸基座上。

　　28．安裝好側(cè)邊的蓋板。

　　29．將機(jī)器人電纜穿過(guò)平衡缸下側(cè)，注意電纜的修整，避免電纜與平衡缸相互干涉。

　　30．將機(jī)器人電纜從J1軸管孔穿過(guò)。

　　31．將其拉到J1軸基座后側(cè)，在線夾處用尼龍?jiān)鷰㈦娎|固定好。

　　32．如果是更換本體編碼器電纜，需要用退針器將30,37號(hào)針腳的短接插頭（超程信號(hào)）退出，裝到新的機(jī)器人電纜當(dāng)中。

　　33．將哈丁頭固定在配線板上，將地線接好，電池盒電纜接好（注意正負(fù)極，不要裝反）。

　　35．將J3-J6軸電纜固定在安裝板。34．將J3-J6軸電機(jī)插頭從J3軸外殼側(cè)穿過(guò)其中的鑄孔。

　　36．將J3軸外殼的各個(gè)蓋板安裝好。

　　37．將各軸的電機(jī)編碼器，剎車(chē)，動(dòng)力接頭連接好。安裝好J1-J2軸的編碼器保護(hù)板。

　　38．檢查各個(gè)蓋板螺栓是否齊全，擰緊。

　　最后接通電源，重新校準(zhǔn)機(jī)器人零位，檢查機(jī)器人狀態(tài)是否正常。

　　機(jī)器人的設(shè)備屬于比較精密的設(shè)備，所以對(duì)于復(fù)雜的設(shè)備進(jìn)行拆卸也是比較復(fù)雜的，不過(guò)，我們的教程步驟可以手把手的教您如何拆卸機(jī)器人電纜，是不是非常方便和容易的呢。